武汉智博通科技有限公司

智能管道爬行机器人

产品结构及设计特点

● 适应280-2000mm直径管道检查

● 马达功率270W，电压DC24或36V

● 爬坡能力≥30°（无拖拉力测试）；

● 辅助光源30W，30-45°角度（可选）

● 内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）

● 气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔

● 电动升降高度250mm(不含车身高度)

● 后置450线摄像机，5W照明光源

● 前置标准接口，支持SD1050，SD1090摄像探头接入

● 后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车

● 预置接口，可接入声纳、激光、机械手

● 支持位移式转弯方式，

● 支持85、130、210等多种轮胎规格

● 防护标准：IP68  水下10ｍ工作；

● 工作温度：-20-55℃

● 材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理

工业管道视频内窥镜

技术规格：检测范围： 30mm～400mm

镜头外径： Φ30mm  Φ55mm

镜头像素： 1/3'彩色工业CCD，48万像素

镜头焦距： 电动聚焦

镜头控制： 水平180°翻转，石油石化管道内窥镜，轴向360°旋转

防爆等级： 符合EXPzⅡT6国际防爆标准，防水防尘等级IP55

光源照明： 18颗高功率发光 LED，电动控制光源亮度

工作长度： 30m 60m

供电电源： 便携式可充电锂电源，可持续工作6-8个小时

显 示 器： 采用6.5英寸工业高亮显示屏

存储单元： 拍照、录像，采用4GTF卡

存储视频输出： USB2.0输出、AV输出

防水设计： IP57（插入管和探头）

360度检测汽车内窥镜

360度检测汽车内窥镜用于检查细小工业管路、零部件内部和其它隐蔽空间内部腐蚀、焊接、裂纹、异物等损伤状况，手动摇杆360度调节，旋转型管道内窥镜，操控灵活，提高工作效率。

镜头外径6mm，检测线长度达1.5米、可检测管径范围广。内窥镜镜头部分采用高分辨率1/10英寸CCD成像，30万像素，视角大，汽车用工业内窥镜，景深好，可自动聚焦；系统自带高亮LED光源提供充足照明。

3.5英寸高清晰液晶显示器，呈现的图像色彩真实而明亮；集成镜头操作控制系统，方便现场使用。具有录像和拍照功能，浙江内窥镜，并可存储，标配8G SD存储卡。

插入管为不锈钢丝编织外护套，耐磨、防水、防油，耐轻微酸碱腐蚀。

采用交直流供电模式，插拔式可充电锂电池可连续工作2小时，方便在现场无交流电源的情况下使用。整体便携性好，显示控制与照明系统一体化设计。整台仪器放置在一个小巧的设备箱内，运输携带方便。

G6150P汽车内窥镜的特点：

? 手持式人体工程学设计，使用携带方便；

? 手动摇杆360度调节，操控灵活，提高工作效率；

? 亮度高、画质清，具有数字变倍功能；

? 完备的拍照、录像功能，8GB SD存储卡方便适时记录检测影像；

? 3.5英寸液晶显示屏，还原真实检测画面；

? 5级照度调节的高亮LED光源；

? 不锈钢丝外护套检测线防腐耐磨；

? 配备4AA充电电池（支持连续工作大于2个小时 ）。